Институт РАН предложил использовать манипуляторы для сборки конструкций на орбите

Российские разработчики планируют создать специальные роботизированные манипуляторы, которые помогут перемещать крупногабаритные конструкции на орбиту для решения таких важных задач, как строительство орбитальных станций. Об этом говорится в докладе специалистов Института прикладной математики им. М.В.Келдыша РАН, передаёт ТАСС.
“Размещение крупногабаритных конструкций на околоземной орбите необходимо для решения ряда важных и актуальных задач, таких как строительство орбитальных станций, создание орбитальных электрических ферм или крупногабаритных антенн связи. Вследствие невозможности запуска таких конструкций в собранном виде представляется разумным проводить их сборку на орбите с помощью специальных аппаратов, способных перемещаться по конструкции и скреплять ее составные части. Перемещение по конструкции возможно организовать с помощью роботизированных манипуляторов, установленных на аппарате”, – говорится в тезисах к докладу представителей университета к XLVII Академическим чтениям по космонавтике памяти С.П.Королева (Королевские чтения), которые намечены на 25-27 января.
Другой вариант перемещения может быть основан на отталкивании от конструкции, что задаст траекторию свободного полета, обеспечивающую попадание в заданную точку строящейся станции.
С помощью таких манипуляторов космический аппарат сможет отталкиваться от конструкции для достижения требуемой ее точки. Специалисты ставят задачу обнаружить вектор скорости отталкивания для оптимального движения аппарата-сборщика.